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GM-D系列是属于平行轴的中型负载系列，铝框架构，结构紧凑，低噪，低振动，功率0.4-7.5KW,速比1/3-1/1200，型号还有GM-DB（带刹车）,GM-DF（法兰安装）,GM-DFB,GM-DZ,GM-DZB,GM-DZF, GM-DZFB,GM-DW,GM-DBW,GM-DFW,GM-DFBW（带W的都是IP65防尘防水系列）,GM-DH,GM-DFH,GM-DD,GM-DDB,GM-DDF,GM-DDFB（DD为高频重负载系列）等。

GM-S系列是三菱减速机中应用是广泛的一种，小型，轻量，低噪是其显著特点，速比1/3-1/1200，功率0.1-2.2KW,

由其安装方式及带否带刹车衍生的型号有GM-SB GM-SF

GM-SFB  GM-SS,

GM-SSB   

SGM-SFS,GM-SFSB,GM-SZ,GM-SZB,GM-SZF,GM-SZFB,GM-SBW, GM-SFW,GM-SFBW,GM-SH,GM-SFH等。

GM-LJ是负载较重的一款，功率11-37KW,速比1/3-1/120；GM-J2是90W的小功率减速电机，速比可达1/2400；GM-SSY是直交轴的减速机，功率0.1-2.2KW,速比比较窄，只有1/7.5-1/60，但是类似型号GM-SHY具有更宽的速比范围1/5-1/1440；GM-DY功率较大3.7KW-11KW,速比1/15：1/100;GV-S是GM-S融合了传感器等装置的表示，GV-SSY,GV-SHY是GM-SSY,GM-SHY融合了传感器等制御装置的表示